يعد المنتخب السعودي من أنجح المنتخبات العربية في بطولة كأس العالم، وتعتبر مشاركته في النسخة الحالية المقامة في قطر 2022، السادسة تاريخيًا، كما أن "الأخضر" تأهل من قبل إلى دور الـ16 في كأس العالم بالولايات المتحدة الأمريكية عام 1994.
التأهل الأول للمنتخب السعودي بكأس العالم كان 1994، بحيث شارك فيها ولم يكن ضمن المرشحين للتأهل في مجموعة قوية ضمت كلًا من "هولندا وبلجيكا والمغرب"، المتابعون في حينها توقعوا توديع السعودية البطولة بعد تلقي ثلاث هزائم لكن هذا لم يحدث.
ففي أول مباراة تعرض المنتخب السعودي لخسارة من هولندا بهدفين مقابل هدف، ولم يؤدي بشكل جيد، لكن بعد ذلك استطاع الفوز على المغرب بهدفين مقابل هدف، والمنتخب العربي الآخر كانت لديه خبرة في البطولة على عكس الأخضر، لكن في هذا اللقاء تألق فؤاد أنور وسامي الجابر، وسجلا هدفين لمنتخبهما، أما المباراة الثالثة فكانت صعبة للغاية أمام بلجيكا والمرشحة للتأهل إلى جانب هولندا، لكن سعيد العويران سجل هدفًا أيقونيًا بعدما راوغ خمسة من مدافعي بلجيكا على طريقة دييجو مارادونا وحقق الفوز للأخضر بهذا الهدف.
المفاجأة كانت تأهل المنتخب السعودي إلى دور الـ16 كأول مجموعة، بعد ذلك واجه السويد لكن خسر بنتيجة 3-1.
المشاركة الثانية كانت في عام 1998 بفرنسا، لكن كانت صادمة للجماهير فخسر "الأخضر" في أول مباراة أمام الدنمارك بهدف، وفي المباراة الثانية كانت أمام أصحاب الأرض وتعرض للهزيمة برباعية نظيفة، وأخيرًا تعادل مع جنوب إفريقيا بنتيجة 2-2، ليودع البطولة بنقطة واحدة ومتذيلًا مجموعته.
المشاركة الثالثة كانت في 2002 بكوريا الجنوبية واليابان، لكن هذه المشاركة كانت للنسيان، فأول مباراة كانت أمام ألمانيا - وصيف هذه البطولة – انتهت بنتيجة عريضة 8-0، وفي المباراة الثانية تعرض للخسارة من الكاميرون بهدف، وأخيرًا الهزيمة من إيرلندا بنتيجة 3-0.
وفي 2006 بألمانيا، خرج المنتخب السعودي متذيلًا لمجموعته، ففي البداية تعادل مع تونس بهدفين لكل فريق، وكانت مباراة حماسية من الجانبين، ثم تعرض للخسارة من أوكرانيا بنتيجة 4-0 وأخيرًا الهزيمة من إسبانيا بنتيجة 1-0.
بعد ذلك غاب المنتخب السعودي عن نسختين ثم عاد مرة أخرى في 2018، وقدم مستوى أفضل من البطولات الأخيرة السابقة، فرغم الخسارة من أصحاب الأرض روسيا في البداية بنتيجة 5-0، إلا أنه قدم مستوى طيبًا أمام أوروجواي وخسر بنتيجة 1-0، وفي النهاية استطاع الفوز على المنتخب المصري بنتيجة 2-1.